Μονό πηνίο
Τα ρελέ DC μπορούν να έχουν ένα ή δύο πηνία. Τα ρελέ DC μπορούν να χωριστούν στους ακόλουθους τύπους ανάλογα με τη δομή και την αρχή λειτουργίας τους:
-single πηνίο dc ηλεκτρομαγνητικό ρελέ: Αυτό το ρελέ έχει μόνο ένα πηνίο. Όταν το ρεύμα DC διέρχεται από το πηνίο, το μαγνητικό πεδίο που παράγεται από το πηνίο προσελκύει το οπλισμό για να κλείσει ή να ανοίξει τις επαφές. Τα ηλεκτρομαγνητικά ρελέ ενός πηνίου DC έχουν τα πλεονεκτήματα της απλής δομής, του χαμηλού κόστους και της ταχείας δράσης, αλλά υπάρχουν προβλήματα όπως η ασταθής έλξη και η ευαισθησία στην παρεμβολή.
Dual Coil DC Ηλεκτρομαγνητικό ρελέ: Αυτό το ρελέ έχει δύο πηνία. Τα μαγνητικά πεδία που παράγονται από τα δύο πηνία ακυρώνουν ο ένας τον άλλον. Μόνο όταν τα ρεύματα που διέρχονται από τα δύο πηνία είναι ίσα και αντίθετα προς την κατεύθυνση, το μαγνητικό πεδίο θα προσελκύσει το οπλισμό. Τα ηλεκτρομαγνητικά ρελέ διπλής πηνίου έχουν τα πλεονεκτήματα της σταθερής έλξης και της ισχυρής ικανότητας κατά των παρεμβολών, αλλά η δομή είναι πολύπλοκη και το κόστος είναι υψηλό.
Differential DC Electromagnetic Relay: Αυτό το ρελέ επιτυγχάνει την έλξη ή την απελευθέρωση των επαφών, συγκρίνοντας δύο ρεύματα DC διαφορετικών μεγεθών. Τα διαφορικά ηλεκτρομαγνητικά ρελέ έχουν τα χαρακτηριστικά της ισχυρής ικανότητας κατά των παρεμβολών και της υψηλής ακρίβειας και χρησιμοποιούνται ευρέως στα συστήματα ελέγχου ακριβείας.